Girl in IT-wolrd

Everything has been downloaded. Quit download loop.

Scorbot ERVII writing project

Один з моїх найперших курсів в NTU був “Introduction to Robotics” – дуже крутий курс, в кінці якого всі мали зробити якісь невеликі проекти пов”язані з програмуванням роботів чи їх частин. В групі з двома бельгійцями ми вибрали гратися з Scorbot Robotic Arm ER VII, що була в наявності в нас в універі.
Вся конструкція виглядала ось так – Robotic arm with “two-finger grip”

Тут-то нас і чекала несподіванка – а як впихнути туди маркер? і головне закріпити його. Так як часу було не багато проблему вирішили підручними матеріалами.  Завдяки резинкам була змога контролювати рівень натискання маркера на дошку – так як дошка не була ідеально рівною – ми хоч і підбирали мінімальну висоту для написання, але бугрики чи перекос дошки в декілька мм – могли повність зламати маркер.


Найперші наші спроби шось намалювати то був жах – літери малювалися дуже криво, з пробілами і дуже повільно. Але ми вирішили ці проблеми, та під кінець проекту навіть додали функцію автоматичного вибору величини літер в залежності від кількості літер, які вводяться. Спочатку ми вчились малювати прямокутник, потім просто літери, а під кінець вже цілі фрази.


На написання фрази “Happy Chinese New Year” пішло приблизно 10хв, на відміну від майже півгодини, як це було спочатку)

Наша фінальна презентація виглядала так
https://www.slideshare.net/secret/2rAtaEJ2UYaqG9


І ось результат на дошці з нами та вчителем

А оце всі наші одногрупники та їх проекти

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: