Girl in IT-wolrd

Everything has been downloaded. Quit download loop.

Tag Archives: scorbot

Scorbot ERVII writing project

Один з моїх найперших курсів в NTU був “Introduction to Robotics” – дуже крутий курс, в кінці якого всі мали зробити якісь невеликі проекти пов”язані з програмуванням роботів чи їх частин. В групі з двома бельгійцями ми вибрали гратися з Scorbot Robotic Arm ER VII, що була в наявності в нас в універі.
Вся конструкція виглядала ось так – Robotic arm with “two-finger grip”

Тут-то нас і чекала несподіванка – а як впихнути туди маркер? і головне закріпити його. Так як часу було не багато проблему вирішили підручними матеріалами.  Завдяки резинкам була змога контролювати рівень натискання маркера на дошку – так як дошка не була ідеально рівною – ми хоч і підбирали мінімальну висоту для написання, але бугрики чи перекос дошки в декілька мм – могли повність зламати маркер.

Read more of this post

Advertisements

Знайшли багу в Руці робота ЕР-7

Після того як зробити команду HOME , а поітм ввести REMOVE и нажати ENTER – програма зависає. Звичайно ж ти намагаєшся виключити якимсь чином вікно. І неочікувано десь через 2хв, рука сама починає рухатися, згинатися в протилежному напрямі, своїми “пальцями” дістає основи за собою і стає в формі ломаного круга, при цьому кнопка екстренного виключення не працює і єдиний вихід – це втупу виключати абсолютно всю систему.

Перший раз було страшно нам, а другий Асистенту.
scor-er7-18

Scorbot Robotic Arm ЕR-7